申请技术:嬴彻轩辕智能驾驶系统

参选领域:智能驾驶

创新点及优势

技术描述:

嬴彻全栈自研“轩辕”自动驾驶系统，拥有针对卡车的独特算法、高度安全的软件架构、高算力计算平台和面向L4的全冗余线控底盘接口，拥有以下几个层面的特点。

算法层面:超长距感知，千米误差低于5%，世界领先，解决重卡长制动距离安全性自适应控制，横向误差≤8cm，解决重卡柔性连接、载重波动大带来的高控制要求FEAD1节能，算法加多维数据，满足重卡节能刚需

软件层面:自主研发的功能与信息安全管理系统，支持ISO26262认证。实时诊断系统，支持软硬件系统级问题10ms内检测，10ms内处理。支持微秒级主备系统自动切换， 系统内软件故障自动恢复小于10ms

计算平台层面:高算力，可高达245TOPS，支撑L4，满足功能安全和冗余要求。自主可控，核心AI芯片支持国产芯片、兼容国外芯片。自研进度最领先，已实现批量化生产，并前装于智能重卡。

面向L4的全冗余线控底盘接口:与主机厂及Tier 1深度合作，联合开发。线控转向和制动系统、电源系统等实现完全冗余，备份系统支持10 秒以上的安全运行。与自动驾驶系统高度匹配的控制策略、通讯接口及功性能指标定义

嬴彻积极推进搭载“轩辕”自动驾驶系统自动驾驶卡车的量产，与东风、重汽合作，于2021年12月实现前装量产；已批量投入运营，安全性和经济性得到实战验证。搭载了“轩辕”自动驾驶系统的重卡可在千公里内稳定实现双驾变单驾，全程单驾完成全线路运输任务，自动驾驶系统里程占比超90%，驾驶员变为安全管理员，驾乘体验轻松舒适，省人省力。借助嬴彻智能节油算法，每百公里可节油3%-7%，更低碳环保。在驾驶过程中，高度自动化、全程实时管控，形成安全员管理闭环，保障行车安全

目前，应测智能重卡商业运营里程已超4000万公里，安全0事故，千公里碰撞预警次数比人工驾驶低约70%。

独特优势:

算法层面:嬴彻科技自研的超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法和智能行驶决策节油算法行业领先，突破性解决了卡车制动距离长、载重波动和油耗高等技术难点。

量产层面:嬴彻科技与国内头部的重卡主机厂，东风商用车、中国重汽展开联合量产开发，将自动驾驶系统集成至整车平台，实现包括行业首个全冗余线控底盘、行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装、行业首个面向L3的人机交互系统、行业首个网络安全设计方案、行业内最严谨完善的测试验证体系5大重卡自动驾驶的行业首创，并荣获国内首个重卡自动驾驶最高级别ASIL D功能安全流程认证，以及重卡自动驾驶行业首张ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证证书。

数据层面:车辆量产落地并上路运营将产生大量数据，嬴彻科技结合行业前沿的数据湖和云原生技术，搭建了全栈云化、容器化、标准化的数据智能系统。率先实现了自动驾驶卡车行业首个拥有个双模影子模式的高效数据采集闭环、高效率的端云协同仿真、自动标注与模型快速训练，从而降低开发成本、提高迭代速度。

应用场景:

嬴彻科技与百威中国的自动驾驶重卡低碳物流商业运营项目，同时也广泛推广应用于数百家行业客户，提供全面、高效、省心的TaaS货运网络服务，服务快递、快运、零担等众多行业，覆盖中国7大核心经济圈，建立300+条核心线路。嬴彻科技已先后与德邦快递、申通快递、中通快运、京东物流等国内头部物流企业和雀巢、百威中国等国际知名货主企业合作，截止2023年5月，干线物流智能驾驶商业运营里程超过4000万公里，在安全、健康、可持续的前提下，验证了双驾变单驾的减人化，缓解司机短缺的难题，并实现油耗优化，低碳减排，为物流企业降低综合运营成本。

未来前景:

从行业前景上看，由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的 82%，全国中重卡保有量约 730 万台，市场规模达4.6万亿元1，体量全球第一，超过同城物流及乘用出租市场规模之和。同样，在世界上其他主要经济体，干线运输都是规模最大的物流细分市场。在这样的背景下，L3 级自动驾驶技术能够大幅度降低驾驶员劳动强度，并有机会在双驾线路上减少0.5-1名驾驶员。 未来的L4级自动驾驶技术可以进一步实现完全无人驾驶，从而显著降低全生命周期成。

金辑奖介绍:

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。